Description
Présentation et fonctionnalités :
Carte Romeo de DFRobot basée sur un ESP32-S3 avec interfaces WiFi et Bluetooth combiné à 4 sorties moteurs 2,5 A et à une caméra OV2640 de 2 Mpx.
Cette carte est idéale pour la réalisation de projets robotiques nécessitant une connectivité sans fil et un retour visuel.
La Romeo ESP32-S3 intègre également :
– un port GDI pour afficheur compatible (voir articles conseillés)
– un lecteur de carte microSD (non incluse)
– un port USB A femelle pour la connexion de périphériques compatibles
– des sorties GPIO (E/S digitales, I2C, I2S, UART, etc) pour la connexion de modules ou de capteurs
Programmation et communication :
Cette carte est programmable avec l’IDE Arduino ou avec l’IDE ESP-IDF d’Espressif via son port USB Type-C (cordon à prévoir).
DFRobot met à disposition plusieurs librairies et exemples de codes Arduino, voir fiche technique.
Connectique :
L’alimentation et les sorties moteurs sont disponibles sur des borniers à vis.
Les E/S du microcontrôleurs sont reprises sur des connecteurs 3 broches (Vcc, Gnd et Signal) facilitant le raccordement de capteurs ou de servomoteurs.
Contenu :
– 1 x carte Romeo ESP32-S3
– 1 x caméra OV2640
– 1 x antenne WiFi/Bluetooth uFL
Caractéristiques :
- Alimentation :
– 5 Vcc via le port USB Type-C
– 7 à 24 Vcc via le bornier à vis VIN - Alimentation moteur : 5 à 24 Vcc via le bornier à vis VM
- Sorties moteurs : 4 x 2,5 A
- Microcontrôleur ESP32-S3 :
– fréquence : 240 MHz
– mémoire SRAM : 512 KB
– mémoire ROM : 384 KB
– mémoire Flash : 16 MB
– mémoire PSRAM : 8 MB
– interface USB 2.0 OTG - Interface WiFi : 802.11b/g/n 2,4 GHz
- Interface Bluetooth 5 compatible BLE
- Interfaces GPIO :
– 27 x E/S digitales
– 3 x UART
– 2 x I2C
– 2 x I2S - Interface GDI pour afficheur compatible (voir articles conseillés)
- Interrupteur marche-arrêt
- Support pour carte microSD (non incluse)
- Boutons reset et boot
- Température de service : 0 à 60 °C
- Dimensions : 25,4 x 60 mm
Référence DFRobot : DFR0994
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