Driver de moteur pas-à-pas 36v8 3731 spécial

Description

Présentation et fonctionnalités :

Module basé sur un DRV8711 permettant le contrôle d’un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu’à 8 A par phase. Le contrôle et la configuration s’effectuent à partir d’une liaison SPI via un microcontrôleur Arduino ou compatible.

Ce driver dispose de plusieurs modes de fonctionnement « microsteps », configurables uniquement via SPI : pas complet, 1/2 pas, 1/4 pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas, 1/32 de pas, 1/64 de pas, 1/128 de pas et 1/256 de pas.

Ce driver est compatible avec les niveaux logiques 1,8 / 3,3 / 5 Vcc (voir remarque pour l’utilisation en 5 Vcc).

Il intègre une protection contre les inversions de polarité, les surintensités et les sous-tensions.

Programmation et communication :

Cette carte peut cependant être pilotée de manière plus classique, via une broche PWM pour la vitesse et une broche digitale pour le sens.

Pololu met à disposition une librairie et plusieurs exemples d’utilisation Arduino (voir Github Pololu).

Contenu :

– 1 x driver de moteur pas-à-pas 36v8
– 3 x borniers à vis à souder
– 2 x rangées de connecteurs mâles à souder
– 1 x cavalier

Référence Pololu : 3731

Remarques :

Le module est livré avec des connecteurs et des borniers à vis à souder soi-même en fonction de l’utilisation.

Un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement.

Un cavalier inclus permet d’utiliser ce module avec des microcontrôleurs 5 Vcc type Arduino Uno. Ce cavalier se place entre IOREF et V5 (OUT), voir fiche technique pour plus de détails.

Caractéristiques :

• Alimentation :
  – partie moteur : 8 à 50 Vcc
  – partie logique : 1,5 à 5,5 Vcc
• Sortie : 8 A par phase
• Interface :
  – SPI pour le contrôle et la configuration
  – PWM et digitale pour le contrôle
• Dimensions : 33 x 30 mm
• Poids : 5,5 g