Motoréducteur + encodeur 4846

Description

Motoréducteur Pololu 12 Vcc série 25D avec un rapport de 75:1 équipé d’un encodeur à quadrature convenant parfaitement aux applications de robotique.

Remarque: pour une plus grande longévité de la pignonnerie, Pololu recommande une limite de 15 kg.cm maxi en couple instantané.

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc
• Consommation sous 12 Vcc:
  – 300 mA à vide
  – 5,6 A moteur bloqué
• Vitesse de rotation à vide:
  – à 12 Vcc: 130 t/min
  – à 6 Vcc: 65 tr/min
• Réduction: 75:1 (74,83:1)
• Encodeur: 48 impulsions par tour soit 3591,48 impulsions par tour en sortie de réducteur
• Couple de blocage: 17 kg.cm
• Dimensions: Ø25 x 68 mm
• Dimensions de l’axe: Ø4 x 10 mm avec méplat

Référence Pololu: 4846