Description
Capteur de distance ToF à 3 canaux basé sur le circuit OPT3101. Ce capteur communique en I2C avec une carte compatible Arduino® ou avec le robot TI-RLSK MAX.
- Fonctionnalités: en conditions favorables, ce capteur mesure des objets sur des distances allant jusqu’à 1 m. Les 3 canaux couvrent chacun environ de 50 à 60° offrant un large champ de vision.
- Programmation: Pololu met à disposition une librairie avec plusieurs exemples de codes Arduino, voir le github de Pololu.
- Connectique: ce module est conçu pour être monté sur le connecteur à 7 broches de la carte mère du châssis TI-RSLK MAX.
Les E/S disponibles sur connecteurs mâles peuvent être connectées à une carte compatible Arduino grâce à des cordons M/F à prévoir.
- Contenu: 1 x module OPT3101, 1 x connecteur 7 broches mâles/femelles et 1 x jeu de vis et d’écrous.
Caractéristiques:
- Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
- Consommation: 130 mA
- Distance de mesure: 1 m
- Nombre de canaux: 3 x 50 à 60 ° (environ 180° au total)
- Interface: I2C
- Adresse I2C: 0x58
- Dimensions: 27,9 x 30,5 mm
- Poids: 2,7 g
Référence Pololu: 3680
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