Capteur de distance RPLIDAR C1

Description

Présentation et fonctionnalités :

Module compact basé sur un capteur LiDAR prévu pour mesurer des distances de 5 cm à 12 m sur 360 ° grâce à une rotation motorisée.

Ce capteur fournit également des données sur la réflectivité et des informations multidimensionnelles 2,5D.

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions laser.

Le C1 est très performant avec une fréquence de mesure très élevée (jusqu’à 5000 Hz) et une faible zone morte (< de 5 cm) avec une immunité aux très fortes luminosités jusqu'à 40000 lux.

Programmation et communication :

Ce capteur peut être utilisé :
– avec un microcontrôleur via une liaison UART
– avec une carte Raspberry Pi ou un ordinateur via une liaison USB (convertisseur USB-série inclus)

Ressources en ligne disponibles : 
– kit de développement (SDK) pour Windows et Linux (x86) et Linux ARM
– extensions ROS et ROS2 (nécessite SDK)
– application RoboStudio Windows et Android

Connectique :

La sortie UART est accessible sur un connecteur 5 broches JST XH 2,5 mm : Vcc, Tx, Rx et GND.

Ce LiDAR est livré avec un adaptateur USB Type-C vers UART.

Contenu :

– 1 x capteur de distance RP-LiDAR C1
– 1 x adaptateur USB-série
– 1 x cordon USB Type-C (15 cm)

Exemple d’application :

Robotique, application éducative, détection et évitement d’obstacles, positionnement, cartographie, etc.

Remarques :

Ce capteur s’alimente en 5 Vcc mais ses entrées et sorties sont uniquement compatibles 3,3 V.

Caractéristiques :

• Alimentation : 5 Vcc
• Consommation :
  – au démarrage : 800 mA
  – en utilisation : 230 mA
• Interface : TTL-UART (convertisseur USB inclus)
• Connecteur : XH2.54-5P 
• Vitesse : 460800 bps
• Niveau logique : 3,3 V
• Plages de mesure :
  – surface blanche : 5 cm à 12 m (< 70 % de réflexion)
  – surface noire : 5 cm à 6 m (< 10 % de réflexion)
• Fréquence d’échantillonnage : 5 kHz (5000 mesures/seconde)
• Fréquence de balayage : 8 à 12 Hz (10 Hz par défaut)
• Précision : ± 30 mm
• Résolution : 15 mm
• Immunité à la lumière ambiante : 40000 lux
• Résolution angulaire : 0,72 °
• Longueur d’onde : 905
• Laser : 20 W en pic
• Indice de protection : IP54
• Température de service : -10 à 40 °C
• Dimensions : 41,3 x 55,6 x 55,6 mm
• Poids : 110 g

Référence Slamtec : RP-LiDAR C1