Carte robotique Maker Mini Sumo

Description

Présentation et fonctionnalités :

Carte compacte basée sur un microcontrôleur ATmega328P compatible Arduino Uno prévue pour piloter deux moteurs CC jusqu’à 3 A.

Le large choix d’interfaces rend cette carte idéale pour la réalisation d’un projet robotique avancé :
– 2 x sorties moteurs 3 A
– 1 x entrée d’alimentation
– 5 x entrées pour capteurs digitaux (pour capteur de distance par exemple, voir 38574)
– 2 x entrées pour capteurs analogiques (pour suiveurs de ligne par exemple)
– 2 x E/S digitales et analogiques à usage général
– 1 x entrée pour récepteur RC (récepteur RC et radiocommande non inclus)
– 1 x sortie servomoteur
– 1 x connecteur micro-USB pour la programmation

Les moteurs peuvent être testés via les boutons-poussoirs intégrés.

Programmation et communication :

Cette carte se programme avec l’IDE Arduino depuis le port micro-USB (cordon à prévoir, voir RS617).

Une librairie et des exemples de programmes sont disponibles en fiche technique.

Connectique :

Les interfaces pour moteurs, d’alimentation et pour modules optionnels sont disponibles sur des borniers à vis.

Cette carte est protégée contre les inversions de polarité sur l’entrée VIN.

Caractéristiques :

• Alimentation :
  – 5 Vcc via le port micro-USB
  – 7 à 18 Vcc via un bornier à vis
• Sorties moteurs : 2 x 3 A (6 A en pic)
• Inverseur marche-arrêt
• Bouton-poussoir programmable
• LEDs :
  – programmables
  – état des moteurs
• Potentiomètre
• Buzzer piezo
• Dimensions : 91,44 x 35,56 mm

Référence Cytron : MAKER-MSUMO