Description
Présentation et fonctionnalités :
Carte de commande prévue pour piloter un moteur à balais 5 à 30 Vcc dans les deux sens jusqu’à 13 A via une sortie PWM (pour la vitesse) et une sortie digitale (pour le sens de rotation).
Programmation et communication :
Ce module de commande peut être piloté depuis :
– une carte Arduino 5 V (Uno, Mega, etc)
– une carte Arduino 3,3 V (SAMD21, etc)
– une carte Raspberry Pi
– via les boutons-poussoirs de tests intégrés
Une librairie pour cartes compatibles Arduino est disponible sur le Github du fabricant.
Connectique :
L’alimentation et la sortie moteur sont accessibles sur des borniers à vis (à souder).
Les signaux de commande se raccordent sur un connecteur 4 broches compatible avec le système Grove.
Contenu :
– 1 x commande moteur MD10C
– 1 x cordon compatible Grove
– 2 x borniers à souder
Remarques :
Le courant régénéré par le moteur lors du freinage empêche l’utilisation d’une alimentation secteur.
Ce driver ne dispose d’aucune protection contre les inversions de polarité.
Caractéristiques :
- Alimentation : 6 à 30 Vcc via accu au plomb
- Courant de sortie : 13 A maxi (30 A en crête < 1 s)
- Signaux de commande :
– PWM : pour la vitesse
– digitale : pour le sens - Niveaux logiques : 3,3 et 5 V
- LEDs d’indication
- Dimensions : 61 x 33 mm
Référence Cytron : MD13S
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