Description
Carte de commande Pololu basée sur un TB67S128FTG de Toshiba permettant de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu’à 2,1 A par phase.
Le contrôle s’effectue à partir d’une sortie PWM (vitesse) et d’une sortie digitale (sens de rotation) d’un microcontrôleur type Arduino ou compatible.
Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement: pas complet, demi-pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas, 1/32 pas, 1/64 pas et 1/128 de pas.
L’intensité de sortie est ajustable manuellement via un potentiomètre, via une broche digitale ou via une interface SPI. Ce courant doit être inférieur à 70% de l’intensité nominale de votre moteur.
Remarques:
- Ne pas déconnecter le moteur lorsque celui-ci est alimenté sous peine de destruction du driver.
- Le module est livré avec un connecteur droit et des borniers à souder soi-même suivant l’utilisation.
- Un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement.
Caractéristiques:
- Alimentation:
– partie logique: 2 à 5,5 Vcc
– partie moteur: 6,5 à 44 Vcc - Sortie: 2,1 A par phase
- Protections contre:
– les courts-circuits
– les surintensités
– les températures trop élevées - Dimensions: 30 x 40 mm
- Poids: 5,7 g
Référence Pololu: 2998
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