Module 9 DoF BNO055 en ligne

Description

Ce module est basé sur un BNO055 9 axes de Bosch comportant un accéléromètre, une boussole et un gyroscope. Ce capteur communique avec un microcontrôleur via une liaison série UART ou I2C sélectionnable via un pontet à souder.

Le circuit BNO055 permet d’obtenir les informations suivantes:

– orientation absolue (angles d’Euler, 100 Hz), 3 axes basés sur une sphère de 360°.
– orientation absolue (Quaternions, 100 Hz), 4 points quaternions pour des données plus précises.
– vitesse angulaire (100 Hz), 3 axes pour la vitesse de rotation en rad/s.
– accélération (100 Hz), 3 axes pour l’accélération (gravité et mouvement linéaire) en m/s².
– amplitude du champ magnétique (20 Hz), 3 axes pour le champ magnétique, en micro Tesla (µT).
– accélération linéaire (100 Hz), 3 axes pour l’accélération linéaire en m/s².
– gravité (100 Hz), 3 axes pour la gravité en m/s².
– température (1 Hz), température ambiante en degrés Celsius.

Remarques:

• l’utilisation du capteur nécessite la soudure d’un connecteur droit ou coudé 4 broches (inclus) en fonction de l’utilisation.
• un article utilisant ce capteur pour mesurer la vitesse de rotation de la terre est décrit ici.

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 et 5 Vcc
• Interface (sélectionnable via pontet à souder):
  – UART, 115200 bps par défaut
  – I2C , adresse 0x28 par défaut
• Plage de mesure:
  – gyroscope: ±125 °/s ou ±2000 °/s
  – accéléromètre: ±2, ±4, ±6, ±8 ou 16 g
  – boussole: ±1300 µT (axes x-,y-)
                     ±2500 µT ( axe z-)
• Dimensions: 20 x 20 x 3 mm

Référence Devantech: BNO055