Description
Présentation et fonctionnalités :
Module 9 degrés de liberté basé sur un capteur InvenSense ICM20948 intégrant un gyroscope, un accéléromètre et une boussole.
Les données des 9 axes sont visualisables grâce à des convertisseurs analogiques-numériques 16 bits. Ces CAN convertissent les signaux analogiques bruts des capteurs en données numériques accessibles en I2C ou SPI.
Programmation et communication :
Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur compatible Arduino ou Raspberry Pi via le bus I2C ou une liaison SPI.
Adafruit met à disposition un guide d’utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino, CircuitPython et Python, voir fiche technique.
Connectique :
Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT d’Adafruit et Qwiic de Sparkfun (cordon non inclus, voir kits et connectique)
Ce capteur peut aussi être utilisé en I2C ou en SPI via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins.
Les capteurs Stemma QT comportent deux connecteurs pour mettre en cascade plusieurs modules compatibles.
Contenu :
– 1 x module 9 DoF ICM20948
– 1 x connecteur à souder 12 cts M/M
Remarque :
En fonction de l’approvisionnement, les connecteurs Stemma peuvent être de couleurs noire ou beige.
Caractéristiques :
- Alimentation : 3 à 5 Vcc
- Interface I2C :
– sur connecteur Qwiic de Sparkfun ou Stemma QT d’Adafruit
– sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Interface SPI :
– sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Adresse I2C : 0x69 ou 0x69 via pontet a souder
- Plages de mesure :
– accéléromètre: ±2, ±4, ±8 et ±16 g
– gyroscope : ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/sec
– boussole : 4900 µT - Interface I2C auxiliaire pour capteurs complémentaires (attention: niveau logique de 1,8 Vcc)
- Sortie 1,8 Vcc/100 mA sur 1V8
- Broches d’interruption
- Dimensions : 25,7 x 17,7 x 4,6 mm
Référence Adafruit : 4554
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