Module MinIMU-9 v6 2862

Description

Présentation et fonctionnalités :

Ce module est une unité de mesure inertielle à 9 degrés de liberté combinant un circuit accéléromètre/gyroscope (LSM6DSO) et une boussole (LIS3MDL).

Les 9 lectures indépendantes de rotation, d’accélération et magnétiques (9 DoF) fournissent  les données nécessaires pour créer un système de référence d’attitude et de cap (AHRS).

Programmation et communication :

Ce capteur communique avec une carte compatible Arduino ou Raspberry Pi via le bus I2C.

Pololu met à disposition des librairies et des exemples de programmes à utiliser avec l’IDE Arduino, voir fiche technique.

Un programme permettant de lire les données des capteurs avec une carte Raspberry Pi est également disponible en téléchargement.

Connectique :

Les E/S et l’alimentation sont disponibles sur des pastilles femelles. Des connecteurs mâles droit et coudé à souder en fonction de l’utilisation sont inclus.

Contenu :

– 1 x module MinIMU-9 v6
– 1 x connecteur M/M droit à souder
– 1 x connecteur M/M coudé à souder

Remarque :

La version V6 utilise de nouveaux capteurs augmentant la précision par rapport aux versions précédentes.

Caractéristiques :

• ​Alimentation : 2,5 à 5,5 Vcc
• Consommation : 4 mA
• Interface I2C
• Sortie I2C : lecture sur 16 bits par axe
• Plage de mesure :
  – gyroscope: ±125, ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
  – accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
  – boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
• Sortie 3,3 Vcc/150 mA
• Version : 6
• Dimensions : 20 x 13 x 3 mm
• Poids : 0,8 g

Référence Pololu : 2862