Module RoboHAT2 Zero vente flash

Description

Présentation et fonctionnalités :

Module RoboHAT2 Zero prévu pour piloter deux moteurs CC jusqu’à 1 A par canal depuis une carte Raspberry Pi Zero.

Programmation et communication :

Une documentation universelle pour les HAT RoboHAT est disponible sur le blog de 4tronix.

Cette carte nécessite l’installation d’une librairie Python disponible en téléchargement (voir fiche technique).

Connectique :

Le RoboHAT2 Zero s’enfiche directement sur le port GPIO d’une carte Raspberry Pi.

Les moteurs se connectent sur des borniers à vis.

Remarque :

Une alimentation externe est à prévoir. Cette source n’alimente pas la carte Pi Zero.
Ce HAT est également compatible avec les Raspberry Pi classiques.

Caractéristiques :

• Alimentation à prévoir : 7 à 10 Vcc sur bornier à vis
• Driver DRV8833
• Sorties moteurs : 2 x 1 A maxi
• Interfaces :
  – 2 x borniers à vis pour 2 moteurs CC
  – 4 x sorties digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
  – 6 x entrées digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
• Compatibilité : Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+, 4B, Zero et Zero 2

Référence 4tronix : RoboHAT2 Zero