Robot Zumo 32u4 OLED 4992

Description

Présentation et fonctionnalités :

Le robot Zumo 32U4 OLED, de petite taille, est basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino.

Le châssis comporte une lame frontale, deux motoréducteurs HP 75:1 en métal avec roues et chenilles et pilotés par deux drivers DRV8838.

Ce robot comporte également : 
– 1 x afficheur OLED blanc sur fond noir
– 2 x encodeurs à quadrature
– 3 x suiveurs de lignes frontaux
– 4 x détecteurs de proximité
– 1 x buzzer permettant la génération de son
– 1 x module IMU : accéléromètre 3 axes, boussole et gyroscope, permettant la détection de chocs et l’orientation du châssis
– 8 x leds d’indication : tension accus ou piles basse, état détecteur IR, led sur broche 13, tension USB présente, etc.
– 4 x boutons-poussoirs : reset et 3 boutons utilisateurs configurables

Ce robot est livré monté prêt à l’emploi sans soudure.

Programmation et communication :

L’ATmega32u4 est compatible avec l’IDE Arduino et nécessite l’installation de modules complémentaires (voir fiche technique).

Connectique :

Toutes les E/S de l’ATmega32U4 sont reprises sur deux rangées latérales de pastilles à souder au pas de 2,54 mm.

Remarques :

Ces E/S sont déjà utilisées par les différentes fonctions du robot (buzzer, capteurs, etc). Pour pouvoir les utiliser, il est nécessaire de désactiver et de déconnecter le module concerné.

Le cordon micro-USB de programmation est à prévoir séparément, voir articles conseillés.

Caractéristiques :

• ​Alimentation :
  – en fonctionnement : 4 x piles ou accus (non incluses)
  – en programmation : via connecteur micro-USB (cordon non inclus)
• ​Microcontrôleur : ATmega32U4 à 16 MHz
• Motoréducteurs :
  – rapport de réduction : 75:1
  – consommation couple bloqué : 1600 mA à 6 Vcc
  – vitesse de rotation : 400 tr/min​
• Connecteur micro-USB
• ​Dimensions : 96 x 99 x 39 mm
• ​Poids : 275 g avec accus

​Référence Pololu : Zumo 32U4 OLED Robot (Assembled with 75:1 HP Motors) 4992