Description
Servomoteur Dynamixel d’entrée de gamme AX-12A autorisant un fonctionnement en rotation continue ou de 0 à 300°. Le contrôleur de ce servomoteur permet un retour d’information de la position, de la température, du couple et de la tension d’alimentation.
Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble. Vérification de la mise à zéro grâce à deux encoches.
Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d’expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d’expansion facilite le raccordement et l’alimentation des servomoteurs.
Livré avec supports, bagues et visserie.
Remarque: l’utilisation avec une carte Arduino n’est pas conseillée (faible ressource du microcontrôleur).
Caractéristiques:
- Alimentation: 9 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé)
- Couple de blocage: 1,54 N.m à 12 Vcc
- Courant de blocage: 1,5 A
- Vitesse à vide: 59 tr/min
- Vitesse: 0,196 s/60° (à 10 Vcc)
- Résolution: 0,29°
- Réduction: 254:1
- Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0)
- Vitesse de communication: 7343 bps à 1 Mbps
- Adresses: 0 à 253
- Dimensions: 32 x 50,1 x 40 mm
- Poids: 54,6 g
- Température de service: -5 à 70 °C
Référence Robotis : AX-12A (902-0003-001)
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