Capteur de distance LiDAR TF-NOVA affaire du jour

Description

Présentation et fonctionnalités :

Capteur LiDAR compact Benewake TF-NOVA à faisceau laser à motifs linéaires prévu pour mesurer des distances de 0,1 jusqu’à 14 m (en fonction de la luminosité ambiante)

Ce capteur se distingue par son faisceau laser à motif linéaire offrant un champ de vision de 14° en horizontal et de 1° en vertical détectant une zone de 25 x 1,7 cm à 1 m de distance.

Il offre une plage de détection : allant jusqu’à 14 m pour des cibles à 90 % de réflectivité en conditions de faible luminosité (0 Klux), et jusqu’à 4 m pour des cibles à 10 % de réflectivité en pleine lumière (100 Klux).

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.

Programmation et communication :

Ce capteur communique via une liaison UART ou I2C et s’alimente avec une tension de 5 Vcc.

Une sortie On/Off (broche 5) permet de détecter la présence d’un objet ou non, sans connaitre la distance précise (niveau haut : objet détecté, niveau bas : aucun objet).

Un guide d’utilisation est disponible en téléchargement, voir ressources.

Connectique :

Les entrées et sorties, l’alimentation et la masse sont accessibles sur un connecteur 5 contacts au pas de 1,25 mm (cordon 1,25 inclus, sauf sortie On/Off sur fil)

Applications et exemples :

Détection d’obstacles, déclencheurs de présence, robotique, systèmes de stationnement intelligent, etc.

Contenu :

– 1 x capteur de distance LiDAR TF-NOVA
– 1 x cordon à connecteurs au pas de 1,25 mm, sauf sortie On/Off sur fil

Remarques :

Les broches Tx/SCL et Rx/SDA sont uniquement compatibles avec un niveau logique de 3,3 V. Appliquer une tension supérieure en entrée détruirait le module.

Référence Benewake : TF-NOVA

Caractéristiques :

• Alimentation : 5 Vcc
• Consommation
  – moyenne : < 500 mW (120 mA maxi)
  – au démarrage : < 850 mA
• Interfaces :
  – UART (115200 bps)
  – I2C (adresse par défaut : 0x10)
  – Sortie On/Off : 0 ou 1 logique
• Distance de mesure à 100 Klux:
  – à 90 % de réfléctivité : ≥ 7 m
  – à 10 % de réfléctivité : ≥ 4 m
• Distance de mesure à 0 Klux:
  – à 90 % de réfléctivité : ≥ 14 m
  – à 10 % de réfléctivité : ≥ 13 m
• Zone morte : ≤ 0,1 m
• Précision : ± 5 cm de 0,1 à 4 m
• Répétabilité : < 1 cm de 0,1 à 4 m
• Résolution : 1 cm
• Champ de vision : 14 ° x 1 °
• Angle de mesure : < 0,5 ° 
• Fréquence de numérisation : 100 Hz par défaut (1 à 900 Hz)
• Immunité à la lumière : 100 KLux
• Longueur d’onde : 905 nm
• Laser classe 1
• Connecteur : 5 contacts 1,25 mm (cordon connecteur 1,25 mm vers fils inclus)
• Indice de protection (face avant du capteur uniquement) : IP65
• Température de service : -25 à 70 °C
• Dimensions : 26,5 x 21,05 x 12 mm
• Poids : 5 g