Description
Présentation et fonctionnalités :
Module basé sur un capteur VL53L5CX permettant la mesure de distance en simultanée de plusieurs cibles sur une ou plusieurs zones pour une plage de 2 à 400 cm.
Le champ de vision de ce capteur est divisé en une grille de 8 x 8 zones. Le capteur fournit des mesures pour chacune des zones, pouvant inclure plusieurs objets par zones.
Programmation et communication :
Ce capteur communique avec une carte compatible Arduino, Raspberry Pi ou Raspberry Pi Pico via le bus I2C (voir remarque).
Des exemples Python pour les cartes Raspberry Pi et Raspberry Pi Pico sont disponibles en ligne.
Connectique :
Les E/S du capteur sont disponibles sur des pastilles (connecteurs M/M droit et coudé à souder inclus).
Contenu :
– 1 x capteur de distance ToF VL53L5CX
– 1 x connecteur M/M droit
– 1 x connecteur M/F coudé
Remarque :
La quantité de RAM des microcontrôleurs 8 bits (ex: Uno) n’est pas suffisante. Un microcontrôleur plus puissant est nécessaire (RP2040, ESP32, etc).
Caractéristiques :
- Alimentation : 3 à 6 Vcc
- Consommation : environ 100 mA
- Plage de mesure : 2 à 400 cm
- Résolution : 1 mm
- Grilles de détection : 8 x 8 zones
- Interface : I2C
- Adresse : 0x29
- Champ de vision : 63 ° (en diagonale)
- Dimensions : 13 x 18 x 2 mm
- Poids : 0,5 g
Référence Pimoroni : PIM622
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