Description
Présentation et fonctionnalités :
Carte de développement Makerfabs basée sur un ESP32S3 avec WiFi et Bluetooth 5 (LE) combiné à un un afficheur et à un circuit de communication sans fil ultra large bande (UWB) DW3000.
Le DW3000 agit comme un radar à balayage continu. Il se verrouille sur un autre appareil UWB situé à 500 m maxi (théorique) et calcule la distance entre les deux modules grâce au « temps de vol » des données échangées entre les appareils (ToF).
L’ultra-large bande (UWB) est un protocole de communication sans fil à courte portée qui fonctionne via des ondes radio. Il permet notamment une télémétrie fiable.
Cette carte prend en charge jusqu’à 8 ancres et 64 balises permettant de créer un système de positionnement multi-balises.
Programmation et communication :
Le microcontrôleur ESP32S3 se programme avec l’IDE Arduino via un port micro-USB. Des exemples et une librairie Arduino sont disponibles en fiche technique.
Peux être configuré et utilisé avec les commandes AT.
Connectique :
Les E/S, sur pastilles femelles, sont disponibles pour connecter des modules ou capteurs optionnels (connecteurs M/M à souder inclus).
Ce module peut être autonome en connectant un accu LiPo 3,7 Vcc au connecteur JST prévu (accu non inclus, voir articles conseillés).
Deux interfaces USB Type-C :
– 1 x port USB vers UART prévu pour le débogage et l’alimentation.
– 1 x port USB natif avec accès direct à l’ESP32 permettant la programmation et le débogage.
Contenu :
– 1 x carte ESP32 MaUWB DW3000 avec afficheur
– 2 x connecteurs M/M à souder
Remarque :
Les E/S de cette carte sont uniquement compatibles 3,3 Vcc, une tension supérieure l’endommagerait.
Caractéristiques :
- Alimentation :
– 5 Vcc via le port USB Type-C (cordon non inclus)
– 3,7 Vcc via un accu LiPo sur connecteur JST (non inclus, voir articles conseillés) - Microcontrôleur : ESP32S3
- Mémoire SRAM : 512 KB
- Mémoire ROM : 384 KB
- Mémoire Flash : 4 MB
- Afficheur :
– dimension : 1,3″
– résolution : 128 x 64 pixels
– driver : SSD1306 - Interfaces sans fil :
– WiFi 2,4 GHz 802.11 b/g/n
– Bluetooth 5.0 (BLE) - Circuit UWB : DW3000
- Portée maxi : 500 m (théorique et en terrain dégagé)
- Précision : 0,5 m (0 à 100 m)
- Interfaces :
– 20 broches d’E/S dont 16 PWM
– 13 entrées analogiques
– UART, I2C et SPI - Boutons-poussoirs :
– flash
– reset - Dimensions : 69,5 x 30 mm
Référence Makerfabs : MAUWBS3CA1
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