Carte robotique pour Pico 5329 spécial

Description

Carte de Kitronik conçue pour la réalisation de projets robotiques autour d’une carte Raspberry Pi Pico (carte non incluse).

Cette carte permet le contrôle de 8 servomoteurs, de 4 moteurs CC 1,5 A ou de 2 moteurs pas à pas grâce à deux ponts en H pilotés en I2C.

Remarques:

• La carte Pico s’enfiche dans les deux rangées de connecteurs latéraux. Cela nécessite la soudure de 2 rangées de connecteurs M/M sur la carte Pico.
• La carte Pico et ses connecteurs ne sont pas inclus, voir Pico et MH100/4.
   

L’alimentation, les moteurs CC ou pas à pas se raccordent sur des borniers à vis. Les servomoteurs se raccordent sur des connecteurs 3 broches.

Cette carte donne également accès à 27 broches d’E/S, à l’alimentation 3,3 Vcc et à la masse de la Raspberry Pi Pico.

Kitronik propose plusieurs exemples de codes MicroPython sur son Github.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  – partie moteur: 3 à 10,8 Vcc sur bornier à vis ou connecteur 3 broches au pas de 2,54 mm
  – partie logique: 3,3 Vcc via la carte Pico
• Consommation: 10 A maxi (pour l’ensemble des moteurs)
• Sorties: 4 x 1,5 A maxi pour les moteurs CC
• Adresse I2C: 0x6C (modifiable en 0x6E ou 0x6F via pontets à souder)
• Sortie 3,3 Vcc/100 mA maxi
• Inverseur marche-arrêt
• LED d’alimentation
• Dimensions: 68 x 56 x 10 mm

Référence Kitronik: 5329