Commande I2C de 2 moteurs CC Grove 108020103 en ligne

Description

Carte de commande Grove basée sur un driver TB6612FNG permettant de contrôler deux moteurs CC dans les deux sens jusqu’à 12 Vcc/1,2 A par canal.

Ce driver est également capable de piloter un moteur pas-à-pas jusqu’à 12 Vcc/1,2 A à la place des deux moteurs CC.

Ce module se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus.

L’utilisation de ce module nécessite l’installation d’une librairie Arduino disponible gratuitement en téléchargement.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  – partie logique: 3,3 ou 5 Vcc via microcontrôleur
  – partie moteur: 2,5 à 12 Vcc maxi via borniers à vis
• Puissance maxi: 1,2 A par canal (3,2 A en pic)
• Interface: I2C compatible Grove
• Adresse I2C: 0x14
• Sorties sur borniers à vis
• Sorties moteurs pas-à-pas: connecteurs mâle 2,54 mm
• Dimensions: 60 x 40 x 13 mm
• Poids: 20 g

Référence Seeedstudio: 108020103