Description
Module Maestro permettant de contrôler jusqu’à 24 servos via une liaison USB, une liaison série TTL ou en autonome via un script interne. Les 24 sorties peuvent également être utilisées en entrées analogiques pour l’ajout de capteurs par exemple.
Un programme de démonstration disponible pour Windows et Linux permet de contrôler les 24 servomoteurs en temps réel à partir d’un PC. Une mémoire interne permet de mémoriser et de restituer des positions de servos sans connexion à un PC ou un microcontroleur.
La programmation de ce module pour un fonctionnement en autonome nécessite le logiciel Pololu USB Software Development KIT.
Alimentation (partie électronique): 5 à 16 Vcc
Consommation: 40 mA
Signal de commande:
– USB via PC
– série TTL via microcontrôleur
– en autonome via un script
Largeur d’impulsion: 64 à 4080 µs
Résolution: 0,25 µs (environ 0,025°)
Mémoire interne: 8 kB
Vitesse et accélération configurables pour chaque canal
Chaque canal peut être configuré en sortie digitale ou entrée analogique
Un canal peut être en PWM 10 bits de 2,93 kHz à 12 MHz
Dimensions: 58 x 28 x 12 mm
Référence fabricant: 1356
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