Description
Le module MD22 est une commande de moyenne puissance en double pont en H pour deux moteurs à courant continu.
Pilotage des deux moteurs séparément permettant de faire tourner le robot.
Le fabricant met à disposition un exemple de programme pour Arduino®.
Caractéristiques:
- Alimentation:
– 5 Vcc pour la partie logique
– 5 à 24 Vcc pour le moteur - Consommation:
– 50 mA pour la partie logique
– jusqu’à 5 A pour chaque moteur - Pilotage du module par:
– bus I²C (jusque 8 modules MD22 adressables)
– 2 entrées analogiques indépendantes 0V – 2,5V – 5V (marche arrière maxi – arrêt – marche avant maxi)
– 1 entrée analogique 0V – 2,5V – 5V pour la vitesse, 1 entrée analogique pour la direction
– mode RC (les moteurs sont contrôlés individuellement par la sortie d’un récepteur RC)
– mode RC avec fonction direction (contrôle de la vitesse avec une commande de l’émetteur RC et de la direction avec l’autre) - Dimensions: 110 x 52 x 25 mm
Fabricant Robot-Electronics: MD22
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