Description
Présentation et fonctionnalités:
Module d’extension Servo2 prévu pour piloter 16 servomoteurs maxi depuis une carte Core ou Core2.
Programmation et communication:
La carte Core et ce module communiquent en I2C.
La programmation s’effectue en blocs ou en Python via l’IDE M5Flow.
Un exemple de code Arduino est disponible sur le dépôt Github du fabricant.
Connectique:
L’alimentation des servos se connecte sur une embase XT60 (alimentation à prévoir).
Les servomoteurs se raccordent sur des rangées de connecteurs mâles.
Contenu:
– 1 x module Servo2
– 1 x cordon XT60 vers fils dénudés de 11 cm
Caractéristiques:
- Alimentation: 6 à 12 Vcc sur l’embase XT60
- Sorties servomoteurs: 16
- Puissance en sortie:
– 5 A maxi au total
– 2 A maxi en cas d’utilisation sur batterie - Interface: I2C
- Adresses I2C: 0x40 ou 0x47
- LEDs d’alimentation
- Inverseur marche-arrêt
- Dimensions: 54 x 54 x 13 mm
- Poids: 28 g
Référence M5Stack: Servo2 M014-B
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