Description
Présentation et fonctionnalités :
Module 6 degrés de liberté basé sur un circuit LSM6DSO combinant un accéléromètre et un gyroscope.
Programmation et communication :
Ce capteur communique avec un microcontrôleur via le bus I2C ou une liaison SPI.
Une librairie avec exemples de programmes pour l’IDE Arduino est disponible
Connectique :
Les E/S de ce module sont disponibles sur des pastilles à souder au pas de 2,54 mm.
Caractéristiques :
- Alimentation : 1,8 à 5 Vcc
- Consommation : 1 mA
- Interfaces : I2C (compatible I3C) ou SPI
- Sorties 16 bits
- Plages de mesure :
– accéléromètre : ±2, ± 4, ± 8 et ± 16 g
– gyroscope : ±125, ±245, ±500, ±1000 et ±2000°/s - Sortie 3,3 V : 150 mA maxi
- Dimensions : 13 x 23 x 3 mm
- Poids : 0,6 g
Référence Pololu : 2798
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