Module 9 DoF LSM6DSOX – LIS3MDL ADA4517

Description

Module 9 DoF (degrés de liberté) composé d’un accéléromètre 3 axes LSM6DSOX associé à une boussole LIS3MDL. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT^® d’Adafruit et Qwiic^® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.

  Ce capteur peut également être utilisé sans l’interface Stemma, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins.

  Les modules STEMMA QT® et Qwiic® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   

• Programmation: Adafruit met à disposition un guide d’utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et CircuitPython, voir fiche technique.​

Caractéristiques:

• Alimentation: 3 à 5 Vcc
• Interface I2C:
  – sur connecteur Qwiic^®  de Sparkfun ou Stemma QT^® d’Adafruit
  – sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Interface SPI:
  – sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)
• Adresse I2C: 
  – Accéléromètre: 0x6A ou 0x6B
  – Boussole: 0x1C ou 0x1E
• Plage de mesure:
  – Accéléromètre: ±2, ±4, ±8 et ±16 g
  – Boussole: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/sec
• Sortie 3,3 Vcc/100 mA sur 3 Vo
• Sortie 16 bit
• Broches d’interruption
• Température de service: -40 à 105 °C
• Dimensions: 25,6 x 17,8 x 4,6 mm
• Poids: 1,7 g

Référence Adafruit: 4517