Description
Présentation et fonctionnalités :
Module HAT basé sur un driver DRV8833 prévu pour contrôler 2 motoréducteurs miniatures à partir d’une carte Raspberry Pi Pico (non incluse).
Cet HAT comporte également un bouton programmable et un connecteur I2C pour capteurs StemmaQT/Qwiic.
Programmation et communication :
Des exemples de programmes MicroPython et C sont disponibles en téléchargement, voir fiche technique.
Connectique :
Ce module se connecte à la carte Pico :
– en le soudant directement sur les broches mâles
– en soudant des connecteurs latéraux femelles, voir FH1X10.
Les motoréducteurs souhaitant être utilisé avec ce module requiert des modules de connexion (à souder, voir articles conseillés) ainsi que des cordons adaptés (voir articles conseillés).
Remarques :
Nécessite l’utilisation d’une carte Pico dotée de connecteurs latéraux mâles ou l’ajout de connecteurs femelles (voir articles conseillés).
L’utilisation de ce module nécessite la soudure de plusieurs broches.
Moteurs et adaptateurs vers connecteurs JST-ZH non inclus, voir articles conseillés.
Caractéristiques :
- Alimentation : via la carte Raspberry Pi Pico
- Sortie moteur : JST-ZH 1.5 mm
- Interface I2C sur connecteur Qwiic/StemmaQT
- Bouton utilisateur
- Dimensions : 26 x 21 x 5 mm
Référence Pimoroni : PIM617
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