Motoréducteur + encodeur 4755 affaire du jour

Description

Motoréducteur série 37D alimenté en 12 Vcc équipé d’un encodeur à quadrature, idéal pour des applications robotiques. Ce motoréducteur s’adapte notamment sur le moyeu 2674.

Remarques:

• Ne pas enfoncer les vis de fixation sur plus de 3 mm (risque d’endommager les pignons internes).
• Pour une plus grande longévité de la pignonnerie, Pololu recommande une limite de 10 kg.cm maxi en couple instantané.

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc (démarre à partir de 1 Vcc)
• Rapport de réduction: 100:1
• Couple de blocage: 34 kg.cm (15 kg.cm maxi recommandé en utilisation normale)
• Vitesse à vide en 12 Vcc: 100 tours/min
• Consommation pour 12 Vcc:
  – à vide: 150 mA
  – bloqué: 5,5 A
• Brochage:
  – Rouge: alimentation moteur
  – Noir: masse moteur
  – Bleu: alimentation encodeur 3,5 à 20 Vcc
  – Vert: masse encodeur
  – Jaune: sortie encodeur A
  – Blanc: sortie encodeur B
• Résolution de l’encodeur: 64 impulsions par tour (=6533 impulsions par tour en sortie d’axe).
• Axe: Ø6 x 16 mm avec méplat
• Dimensions: Ø37 x 95 mm (axe de 16 mm inclus)
• Poids: environ 230 gr

Référence Pololu: 4755