Motoréducteur + encodeur 4845

Description

Motoréducteur Pololu 12 Vcc série 25D avec un rapport de 47:1 équipé d’un encodeur à quadrature convenant parfaitement aux applications de robotique.

Remarque: il est conseillé d’utiliser le moteur jusqu’à 25% du couple de blocage pour une plus grande longévité de la pignonnerie.

Caractéristiques:

• Alimentation: 12 Vcc
• Consommation sous 12 Vcc:
  – 300 mA à vide
  – 5,6 A moteur bloqué
• Vitesse de rotation à vide:
  – à 12 Vcc: 210 t/min
  – à 6 Vcc: 105 tr/min
• Réduction: 47:1 (46,85:1)
• Encodeur: 48 impulsions par tour soit 2248,86 impulsions par tour en sortie de réducteur
• Couple de blocage: 12 kg.cm
• Trou de fixation: 2 x M3
• Dimensions: Ø25 x 66 mm
• Poids: 101 g
• Dimensions de l’axe: Ø4 x 10 mm avec méplat

Référence Pololu: 4845