Description
Shield Arduino 9 DOF basé sur un BN0055 composé d’un accéléromètre 3 axes 14 bits, d’un gyroscope 3 axes 16 bits, d’une boussole 3 axes et d’un microcontrôleur 32 bits pour le traitement des données.
Il est équipé de 6 connecteurs Tinkerkit (2 analogiques, 2 digitaux et 2 TWI) et communique avec un microcontrôleur via une liaison I2C. Ce shield a été développé conjointement avec Bosch.
Remarque: la carte est compatible avec les cartes Arduino Uno, Yun, Leonardo, Ethernet, Mega et Due (pontet à souder en fonction de la carte).
- Alimentation: 5 Vcc via la carte Arduino ou compatible (non incluse)
- Consommation: 50 mW
- Interface I2C
- Accéléromètre:
– plages: ±2g – ±4g – ±8g – ±16g
– 5 modes d’utilisation
– Interruptions générées par:
– Détection de mouvement
– Détection de faible mouvement ou absence de mouvement
– Détection de forte accélération - Gyroscope:
– Plage sélectionnable de ±125°/s à ±2000°/s
– 4 modes d’utilisation - Boussole:
– Plage axes x et y: ±1300µT
– Plage axe z: ±2500µT
– Résolution: ~0.3µT
– 4 modes d’utilisation et 4 modes d’alimentation
Version d’origine conçue et assemblée en Italie.
Référence: Arduino 9 Axis Motion Shield A000070
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